Chuẩn bị:
Jetson Nano Developer Kit (2GB hoặc cao hơn), NX và AGX
IMX219-170 Camera hoặc Raspberry Pi Camera V2
Thẻ nhớ (SD card class 10 tối thiểu 16GB)
Nguồn Jetson Nano USB-C 5V/ 3A
Cáp cảm ứng USB tương ứng với màn hình
Tiến hành
Kết nối Camera với Jetson Nano.
Kết nối cáp HDMI, Touch và cắm thẻ nhớ vào Jetson Nano.
Cấp nguồn cho Jetson Nano khởi động lên.
Sau khi đã khởi động, sử dụng GStream 1.0 để test camera bằng cách nhập lệnh sau vào Terminal để mở màn hình livestream.
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink -e
Tham khảo thêm một số lệnh đặc biệt của GStream 1.0 (tại đây)
Như vậy là của sổ livestream đã được mở lên, bạn có thể quan sát và đánh giá chất lượng hình ảnh camera quay được thông qua màn hình hiển thị.
